对比度描述了在对象的给定分辨率下黑色与白色的区别。要使图像显示得很好，黑色细节需要显示为黑色，白色细节必须显示为白色。

黑色和白色信息越趋向中间灰色，该频率的对比度越低。亮线和暗线之间的强度差异越大，对比度越好。虽然这看起来很明显，但至关重要。

分辨率通常被认为等同于数字成像中的像素数，在机器视觉检测中，它是由给定CCD或CMOS传感 器阵列中的像素数定义的。实际的应用案例将决定需要多少像素才能准确识别所需的特征。

例如，如果您在白色背景上有一个黑洞，将视野(FOV)填充了90%，则就会显示出 非常多的黑色像素点。相反，如果我们在同一视场内有一个小针孔，我们可能没有足 够的像素穿过孔来识别这一特征。

为了找到被检测对象的边缘，需要至少2个像素以获 得对比。为了获得较为理想的成像，需要在边缘或特征上使用3-4个像素。